因為輸送帶上的托盤工作角度不合適，需要新增一個工位可以旋轉托盤。
設計思路:
1.手動旋轉製具盤，托盤上製具本來就可以旋轉，只需開一個定位插銷孔就結案。
(估計加工20個製具，共20個孔)
2.自動旋轉托盤，設計一個工位，升起托盤並旋轉至定位，作業完成後旋轉至初始角度並下降。
(本司董事長兼CEO親自指定: 上升使用汽缸，旋轉使用伺服馬達)
本人評論: 選擇1方案本司就無案可接，故力排眾議，堅決選擇方案2。
P.S. 本司董事長兼CEO接案前就表明: 該案不會賺錢。
暫時成果:
雖然什麼東西都沒有，沒有機構、沒有托盤、沒有汽缸，但還是依照主管意思預coding一下，基本上就是轉到定位=>作業完成=>轉到原位，寫成循環就是這樣了。
需要的機構都有現成的圖紙，現在就等零件做好、現地裝機完成再來PO成果。
