【基礎篇】三菱J3伺服馬達 分度器

首先翻開下面這本手冊:
MR-J3- T SERVO AMPLIFIER INSTRUCTION MANUAL (CC-Link)

第16章  INDEXER POSITIONING OPERATION (522頁)

說明就幾頁而已，很簡單建議全部看一遍。

伺服參數設定:
基本上和Point table positioning operation設置差不多，選擇Indexer positioning operation

沒有減速機的狀況記得輸入1:1

然後輸入站數

PLC程式設計:

1. 原點復歸(使用任意點為原點)

關閉Y106、Y107然後啟動Y101=>原點復歸完成

2. 呼叫表單(表單位置由分度器自動設置)

開啟Y106、Y107，並且在D1輸入想呼叫的表單代號然後啟動Y101

直接修改D1就能呼叫分度器上不同的站了

3. 備註

D2的使用方式和呼叫表單不同，所以D2對應的表單存到M200的方式重新對應過，如下:

【基礎篇】三菱J3伺服馬達基本配線

沒什麼好講的

示意:

PLC<=>J3驅動器<=>J3馬達

--------------------分割線--------------------------------------------------------
1. PLC<=>J3驅動器

CC-LINK標準通訊

 CN6需要3個訊號: 24V、0V、放煞車。

2. J3驅動器<=>J3馬達

UVW三相電力、編碼器

3. 伺服電力

L1、L2、L3接三相交流電(實驗用接2相)、P和D接回生電阻