【基礎篇】三菱J3伺服馬達 分度器

首先翻開下面這本手冊:
MR-J3- T SERVO AMPLIFIER INSTRUCTION MANUAL (CC-Link)

第16章  INDEXER POSITIONING OPERATION (522頁)

說明就幾頁而已，很簡單建議全部看一遍。

伺服參數設定:
基本上和Point table positioning operation設置差不多，選擇Indexer positioning operation

沒有減速機的狀況記得輸入1:1

然後輸入站數

PLC程式設計:

1. 原點復歸(使用任意點為原點)

關閉Y106、Y107然後啟動Y101=>原點復歸完成

2. 呼叫表單(表單位置由分度器自動設置)

開啟Y106、Y107，並且在D1輸入想呼叫的表單代號然後啟動Y101

直接修改D1就能呼叫分度器上不同的站了

3. 備註

D2的使用方式和呼叫表單不同，所以D2對應的表單存到M200的方式重新對應過，如下:

【基礎篇】三菱J3伺服馬達基本配線

沒什麼好講的

示意:

PLC<=>J3驅動器<=>J3馬達

--------------------分割線--------------------------------------------------------
1. PLC<=>J3驅動器

CC-LINK標準通訊

 CN6需要3個訊號: 24V、0V、放煞車。

2. J3驅動器<=>J3馬達

UVW三相電力、編碼器

3. 伺服電力

L1、L2、L3接三相交流電(實驗用接2相)、P和D接回生電阻

被說明書搞死案例之RS422通訊

對於電子電路和電子元件方面有常識的人都知道，正負不能接反，特別是OP放大器或是OP集成比較器，接錯基本上就是燒掉。

所以說明書寫(+)就是要和(+)對接，(-)就是要和(-)對接，今天居然讓我遇到很扯的說明書。

很棒很完美對不對? (+)和(+)對接，(-)和(-)對接，我以為我看到了真理之門。

噩夢的開始: 完全不能通訊啊!! 一直報錯!! 一直以為是設定的問題，搞了一個禮拜!!

基本上全部的設定都翻過來設定一次，整本說明書300頁從頭到尾不知道翻了幾次。

示波器都搬出來了，全部的訊號都對阿!! RS-232就能通!! RS-422就不能!!

思考了很久去研究透徹RS-422和RS-485的工作原理和特性，結果根本沒有幫助阿!!

在一次偶然的TRY&ERROR中異想天開的把(+)接在(-)上，想說死馬當活馬醫，燒掉就算了，模組一個才3000元，又不是賠不起。

幹!! 真的給我通了。

又為了這項專業花了一個禮拜的工時。

工程案_001 記錄(下)

工程比想像中的順利，唯一的失誤在於電控箱的配線，事先準備沒有完善，所以在現場多花了一點時間修正，不過並沒有超出預期範圍。

遠超越進度的部份是程式預先coding的部份，預計調適要4個工作天，結果我的思考漏洞並沒有想像中來的多，只花一天就把程式搞定了。

預計9個工作天，完成只花4個工作天，進度超前超過一半，效率非常的高。

成果:

手動模式運轉，自動模式因為客戶還未全線生產我們就回國了，所以沒有拍攝到影片，以後有機會拍到影片再來補充。

另外因為是整個系統架構下額外新增的設備，所以是掛在原本的系統之下，需要處理全部的相容性問題，整個程式印出來(雙面)厚達1.4cm(含原架構程式)。

剩下的時間就被現場人員盧小，各種設備疑難雜症，報警頻率太高之類的，別人搞出來的漏洞要我幫忙擦屁股。

例如這個找不到膠塞，經常報警，手動讀到的數據就是對的，但是自動或是半自動就完全讀不到，這個問題搞了一年沒有解決，然後我停機半小時檢測，發現是雷射感測響應速度過慢，半自動執行無法找到膠塞，搜尋速度一調慢馬上就找到膠塞，然而並不是每次都找不到，偶爾幾次找不到報警。

解決方案:
1.  快速搜尋找不到=>回原點=>減速再搜尋一次=>再搜不到才報警。
2. 不用搞那麼多，減速就好。
3. 花多一點錢買響應時間短的感應器。

然而是驗收完的機器，而且程式也不是我搞的，調速度一分鐘的事情，而且不用停機，計算過快搜和慢搜的角速度後，不影響C.T.的前提下調慢了快速搜尋的速度，稼動率提升而且收費0元，真的賠到脫褲。

工程案_001 記錄(中)

太神拉! 報價給代理商新台幣28萬元的系統，做之前就知道會虧錢，現在更神了，機構和電料都準備完成，今天預定打包釘箱發貨，對方公司採購直接打電話給我們叫我們不要發貨，因為他們覺得代理商報價太貴，我們都虧錢做了，代理商還以為可以撈一筆，這是專用機不是量產機!! 程式全部要重新開發，老闆接虧錢案子員工已經很不爽了，現在東西都準備好叫我們不要發貨。

1.代理商該談的事情要我們去談，穩賺不賠的生意。

2.真的是憑什麼要我們虧錢做? 我們公司關掉去做代理商算了。

3.請教機械業前輩，得知專用機至少要賺50%以上，而且要做一台賺一台。

真的好奇現在機械業是真的景氣跌到谷底，只能賠錢做，讓代理商賺飽飽，還是我們公司老闆失格該被淘汰? 

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P.S. 買方很急有產量壓力，找二流廠商卡我們時程就算了，現在還想要把價格壓到二流價格。

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買方機器都幾千萬在買的，我不信會缺這28萬，就算給你打8折22.4萬，真的有差這5萬? 除非是代理商把價格報超過100萬，這種代理商在台灣吃香喝辣，大老闆開Lexus LS400、小老闆開Porsche Cayenne S...

我們老闆開了15年的Camry，看來是活該。

開工挫塞

真的太自信自己的記憶力了，年前畫一半的圖，根本想不起來接下來要幹嘛阿??

只好回頭一張一張檢查之前做了哪些，把缺的補起來阿阿阿 阿!!

要去過年了，明天吃尾牙，打掃的時候發現的...

CC-link水晶球? 可以拿來占卜嗎?